焊接机器人的结构设计要求是什么？上海东升安川为您简单介绍：

      由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，沿着焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定。

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      针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟进，焊炬调节机构负责焊缝精确跟进，